Le padel se joue essentiellement en double, soit deux équipes de deux joueurs. Le service s'effectue à la cuillère, derrière la ligne de service, et la balle doit rebondir dans la zone de service opposée. Le comptage des points est identique à celui du tennis, avec des sets en six jeux (écart de deux jeux requis pour remporter un set).

Une des particularités du padel est la possibilité d'utiliser les murs après le rebond au sol, ce qui rend les échanges plus dynamiques et stratégiques. En revanche, une faute est commise si la balle rebondit deux fois au sol ou si elle touche directement le mur ou le grillage avant de franchir le filet.